苍坪河电站运行要求,建立开度-水位关系曲线,在机组带负荷运行时调速器根据其关系曲线控制机组开度,进而控制前池水位,彻底改善弃水的现象;在控制算法上增加水位控制增量ΔYh(K),用来控制前池水位。
这种控制规律是以机组频率、导叶开度、前池水位为调节对象,其要求是空载时能够保证机组稳定,因此运算的目的是Δf(K)=0;带负荷运行时按照静态特性曲线和水位控制增量ΔYh(K)进行开度控制,因此运算的目的是Δf(K)+BP[Y(给定)-Y(输出)]=0,ΔH(K)=0。由于前池水位是一个动态量,因此跟常规调速器不同的是导叶开度也是处于动态平衡而不是静态平衡,调节频率相应也高。
2.4 水位调节和开机过程
(1)前池水位调节:
调节过程可以描叙如下:机组带负荷运行时,导叶开度按照稳态转差系数形成的静特性和对前池水位的调节分量之和来变化。调速器首先按照系统频率的要求,按照静特性的要求控制,同时按照水位控制增量ΔYh(K)进行控制:当前池来水流量加大时,前池水位上升,水位控制增量ΔYh(K)大于0,导叶开度相应增加,用来抑制前池水位的上升;前池水位上升越高,水位控制增量ΔYh(K)越大,导叶开度增加越大,用来抑制前池水位的上升开度也越大;增加的开度对应的流量与前池的来水流量相互平衡时,前池水位停止上升。当前池来水流量减少时,其过程正好与其相反;从而达到前池水位调节的目的。
(2)开机过程:
由于采用了自适应开机规律、补偿式PID控制规律、开机曲线,使得开机速度快而不超调,开机时间从以前的120s缩短为40s,不仅提高了系统响应速度,而且提高了经济效益。
2.5 运行可靠性
由于调速器采用了高可靠性的标准液压元件,使机械加工量大大缩小,从而带来的机械故障率的降低。调速器采用了高可靠性的可编程控制器作为控制核心,采用了先进的开机曲线、自适应开机规律、补偿式PID控制规律,使得机组实现全自动开机;先进的水位控制规律,可使小型机组也可以象大型机组一样安全经济运行。
3 调速器改造后的特点
从苍坪河电站水轮机调速器改造后运行情况来看,调速器具有开机速度快,静态精度高,而且由于采用了独一无二的水位调节功能,使得该机组的调节性能相当完美;由于抗油污能力强、静态无油耗等特点,安装、调试、维护的工作量大大减少,使得系统的可靠性大大加强。强大的通讯和控制功能,完
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