英国《简氏防务周刊》2004年1月5日报道，美国防部正在向包括武器系统、改进的传感器和建模等多种下一代技术进行投资，帮助提高美国部队在城市战方面的能力。  

   　　美国防高级研究计划局（DARPA）宣称，它授予了每项价值介于13万到270万美元的37个合同，进行6到12个月的可行性研究。2004年6月曾要求众多公司寻求“采用更少的兵力达到低伤亡、低附带损伤、更高任务效果”的目标。  

   　　这些授予的项目包括：  

   　　·可发射非致命子弹或致命子弹的带有电子枪的机器人，由金属风暴公司负责；  

   　　·为士兵研制一种主动保护系统，可探测并自动偏转来袭的子弹，由雷神公司负责；  

   　　·用于空中或地面平台的轻型毫微结构碳化硼装甲，由PPG工业公司负责；  

   　　·一种“附着性爬墙机器人”，由SRI国际公司负责；  

   　　·空中投放的无人地面车，由桑地亚国家实验室负责。  

   　　此外，DARPA批准了一些用于城市作战及战后的训练和计算机建模项目，以及可在城市中更好地探测爆炸物和人员并提供持续监视的先进传感器项目。   

 

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