介绍了数字水准仪数据采集系统的原理与设计，以及数据处理的方法。该数据采集系统硬件电路简单、设计成本低、使用方便。数据处理算法采用一维边缘检测算子的递归算子提取标尺条码边缘，大大降低了数据处理的运算量，提高了运算速度。实践证明了该方案的可行性。 关键词：数字水准仪；数据采集；边缘检测；A／D转换器 1　引言 　　数字水准仪是在自动安平水准仪的基础上发展起来的，他采用条纹编码标尺和电子影像处理原理，用线阵CCD替代观测员的肉眼，将望远镜像面上的标尺成像转换成数字信息，再利用数字图像处理技术来识别标尺条码进而获得标尺读数和视距。 　　本文设计的数字水准仪数据采集系统是以89C51单片机为核心，Intel8253计数器作为同步控制器，控制A／D转换器对CCD的输出信号定时采样。系统采用等间隔、多周期采样的方法实现低速A／D转换器对高分辨率线阵CCD输出信号的数据采集，并将采集结果通过串口传给微机，在微机系统采用数字滤波、边缘检测等数字图像处理技术对采集数据进行数据处理，提取条码边缘，再根据几何光学物象比的关系，求出视距和视线高读数。 2　硬件电路设计及工作原理 2．1　硬件电路设计 　　系统硬件电路如图1所示，主要由89C51单片机、A／D转换器及其接口电路组成。

 

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