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高压大容量变频调速技术综述
作者:全球MRO综合服务商    仪器仪表技术文章来源:全球MRO仪器仪表交易网    点击数:    更新时间:2007-5-20

1  引言
    近年来,能源消耗、能源价格不断增长,企业的成本压力明显增大,作为节能降耗的一种重要手段,变频调速技术越来越受到生产厂家的欢迎。交流电机变频调速技术是通过控制交流电机的定子供电电压与频率,平滑的改变电机转速,从而实现无级调速的一项节能技术,已广泛应用于各行业的电机调速节能系统。
6kV/10kV高压异步电动机在电力、化工、供水、冶金等行业广泛应用,其容量一般达几百到几千kVA,消耗电功率约占我国发电功率的30%。采用高压变频调速器对高压电机进行调速控制,可以有效地节约电能(对风机和水泵类负载,节电率在40%左右),改善电机寿命,提高产品质量。据现场实测试验报告表明,高压电动机采用变频调速技术节能效果非常显著,其中风机类:28%~69%;泵类:18~41%。原因主要有两点:一是火力发电厂各辅机容量裕度太大,相当于1.68~2.54倍实际所需功率;二是大部分时间机组处于低负荷率运行,“大马拉小车”现象严重。

2  大容量异步电机节能技术
2.1 变频调速的工作原理
    (1)交流异步电动机的调速方式
    交流异步电动机的调速方式有多种,诸如调压调速、变极调速、串级调速、滑差调速、变频调速等,其中变频调速具有节能显著、性能稳定的特点,是当今国际上应用最广泛的一种调速方式。
    (2)变频调速的工作原理
    交流异步电动机的同步转速,即旋转磁场的转速为:
    no=60f1/p
    式中,no代表同步转速(r/min);f1代表定子频率;p代表磁极对数;
    而异步电动机的轴转速为:
    n=n0(1-s)=60f1(1-s)/p

    式中,s——异步电动机的转差率;
    s=(n0-n)/n0
    改变异步电动机的供电频率,可以改变其同步转速,实现调速运行。
2.2 高压变频器的电路拓扑分类
    (1)中间直流环节
    ●  无中间直流环节
    常规的“交—交”式变频器是把工频交流直接转换成频率、电压均可控制的交流。其缺点是输出频率低,一般在30Hz以下。由于受到最高频率的限制,因此只能用在一些低速、大容量的特殊场合。
    ●  有中间直流环节
    “交—直—交”式变频器是把工频交流通过整流器变成平滑直流,然后利用半导体器件(GTO、GTR或IGBT)组成的三相逆变器,将直流电变成可变电压和可变频率的交流电。其特点是直接输出高压,无需输出变压器,效率高,输出频率范围宽,在工业电动系统中应用最为广泛。
    (2)电压输出方式
    ●  “高—低—高”间接变频方式
    “高—低—高”间接变频器是在低压通用变频器输入侧加一台降压变压器,在变频器输出侧再加一台升压变频器,向高压电动机供电的变频调速系统,其结构如图1:

图1  高 — 低 — 高方案

    这种方式由于存在中间低压环节电流大、效率较低、体积大等缺点,较适用于200kW~500kW左右小容量高压电动机的调速。因而在工业中的应用不是很广泛。
    ●  “高—高”直接变频方式
    随着功率半导体器件的高压大容量化的发展,使大、中功率容量的变频器直接高压化成为可能。这种方式可省去输出变压器,减少了损耗,提高了设备效率,是高压变频器的发展方向。它的实现有两种方式,一是采用功率器件直接串联构成,组成交—直—交调速系统,如GTO串联式交直交电流型变频器,或者IGBT直接串联高压变频器。另一种是采用多电平逆变器拓扑结构。
    与传统二电平电压型逆变器相比较,多电平逆变器具有诸多显著优点[1-4]:
    输出电平数多,具有较低的dv/dt;
    无需器件串联,采用低压功率器件即可实现更高等级的电压输出;
    通过多电平的组合逼近参考波形,使得输出电压具有更好的谐波性能。
    因此多电平逆变器被业界认为在高压大容量领域中最具应用前景。采用多电平结构成为实现高电压大容量化的有效途径。

    自20世纪80年代初Nabae等人提出三电平中点箝位电路(Neutral Point Clamped, NPC)以来,多电平逆变器技术得到了很大的发展。从目前工业应用的角度来看,多电平逆变器主要有三种类型的拓扑结构:二极管箝位结构[5-7]、H桥级联结构[8-10]和悬浮电容结构[11-13]。图2为这三类多电平拓扑的单相电路示意图。

图2  多电平逆变器的三种拓扑结构

    三电平NPC逆变器是二极管箝位结构中研究得最为充分的一种,也是一种实用的拓扑结构。不过当电平数超过3时,二极管箝位逆变器的直流电容电压将得不到完全控制。瑞士ABB公司的ACS1000和德国西门子公司SIMOVERT系列的中高压变频调速装置就是基于三电平NPC逆变器实现的[14-15]。基于三电平NPC逆变器的调速装置,每个开关位置只用一只器件时,逆变器目前可输出4.16kV线电压,但是要输出更高电压,需要器件串联[16]。
    H桥级联多电平逆变器是目前工业应用最为成熟的一种拓扑结构。目前国内外有多家公司的变频器是基于H桥级联多电平逆变器实现的,例如美国罗宾康(Robicon)公司的HARMONY系列变频器[17]。电网电压经变压器降低到所允许的电压,在逆变器各相中,串入单相变频器,经低压单相变频器变频后,实现高压输出,直接供给高压电动机。这种方式不需要输出变压器,电流波形接近正弦,其输出电压的高低范围由单相变频器串入的数量决定。目前,这种方式已被广泛采用,国外公司已有正式产品应用于生产中,并不断推广,国内也有几家单位在进行这方面的研究开发和生产。应该说这种方案是目前国产6kV、10kV中压大功率变频最可行的方案。由于采用直接高压输出,内部省去了升压变压器,故有体积小、效率高、输出频率范围宽等优点,应用较为广泛。
    在悬浮电容多电平逆变器的工程应用中,目前只有Alstom公司有实际的产品[18]。
2.3 高压变频器的控制策略
    自上个世纪60年代,PWM控制技术被引入电力电子领域以来,就一直是研究的热点。目前在多电平逆变器中应用较为广泛的PWM方法主要有优化PWM方法[19-20]、载波调制PWM方法[21-22]和空间矢量调制(Space Vector Modulation, SVM)方法[2

3-24]等三类。
    (1)优化PWM方法
    它是基于输出电压波形的傅立叶级数表达式,以消除低次谐波、总谐波畸变率最小和转矩脉动最小等要求为目标函数,求解PWM脉冲波形的一种方法。其中特定谐波消除调制方法(Selected Harmonic Eliminated Modulation, SHEM)是最常用的优化PWM方法。但由于优化PWM方法需要采用数值方法计算大量的开关角度,实时在线计算较为困难。另外由于开关模式已被预先设定,这种方法在控制上的灵活性较差。
    (2)载波调制PWM方法
    载波调制PWM方法和SVM方法均是基于伏秒平均等效原则的二类算法。载波调制的方法在原理上简单并易于理解,算法也比较成熟,目前多电平载波调制PWM主要有SH-PWM(SubHarmonic PWM)算法和载波移相PWM算法。其中前者适用于相电压开关组合单一的多电平拓扑结构,如二极管箝位多电平逆变器;后者适用于具有大量相电压冗余开关组合的多电平逆变器,如悬浮电容多电平逆变器和H桥级联多电平逆变器。
    (3)空间矢量调制(Space Vector Modulation, SVM)方法
    与载波调制相比,SVM方法具有直流电压利用率高、谐波性能好、易于数字化实现等诸多优点。因此在二电平逆变器和三电平NPC逆变器中得到广泛的研究和应用,在二电平逆变器中的应用较为成熟。但随着电平数的增加,逆变器空间电压矢量数目急剧增加,增加了SVM方法选择空间电压矢量的难度,使得多电平SVM方法大多都十分复杂,实现起来需要较多的计算时间。
    目前在高压大容量变频装置上,对电机的调速控制策略大都采用V/F恒定的控制方法。针对风机、水泵等负荷,这种方法已经足够满足调速控制的需要。而具有更优秀调速性能的矢量控制和直接转矩控制也逐渐地应用到高压变频装置中。

3  高压变频调速技术的不同技术方案评价

    目前国内外已有多家公司开发高压变频调速产品,并在工业现场广泛应用。其中国外厂家主要有西门子、ABB、ROCKWELL、ROBICON等公司;国内主要是利德华福、成都佳灵、冶金自动化院等公司或研究所在生产或研发的高压变频产品。所采用的技术方案主要可分为两类:电流型逆变器和多电平逆变器。ROCKWELL公司推出的基于SGCT的PowerFlex 7000变频器就是采用电流型逆变器。
3.1 基于电流型逆变器的高压变频调速
    这种变频器具有使用功率器件少,易于控制电流和四象限运行等优点。但是缺点也很明显,如对电网污染严重,功率因数低,对电网电压和电机参数敏感,无法做到真正的通用等。从技术和经济上,相比较电压型逆变器,它都处于劣势。
3.2 采用IGCT/IGBT的中点箝位三电平电压型逆变器
    ABB的ACS1000和西门子公司的SIMOVERT MV系列变频器都采用了这种电路结构,如图3所示。其优点:电路结构简单、功率器件数目较少、效率高、整体可靠性高。但是缺点也很明显,在现有的电力电子器件技术水平下,实现6kV及以上电压输出时需要采用功率开关器件串联运行,而且dv/dt仍然较大,需输出滤波器。

图3  三电平NPC逆变器

3.3 采用IGBT的单元串联多电平电压型逆变器
    ROBICON的Perfect Harmony系列变频器采用了这种电路结构,如图4所示。其优点:输出

无需滤波器、模块化结构、可以实现冗余运行、成本较低。而且输入功率因数高,输入谐波含量少,号称完美无谐波高压变频器。缺点是输入变压器结构复杂、电路结构复杂、采用的功率器件数目多、控制电路复杂、IGBT导通损耗大。

图4  单元级联多电平逆变器

 3.4 采用IGCT的悬浮电容箝位多电平电压型逆变器
    法国ALSTOM的变频器采用了这种电路结构,如图5所示。其优点是多电平输出、电路结构简单、输出6kV及以上电压时避免了功率开关的串联运行。缺点是需要的电容器多、控制技术复杂、需电容预充电电路。

 图5  悬浮电容多电平逆变器

4  高压变频调速技术的发展趋势
    随着电力电子技术的进步,各种新的技术将逐渐地应用到高压变频调速中。笔者认

为,未来的高压变频调速技术应包括新型主电路拓扑结构、大功率开关器件、控制策略等方面的研究和应用。
4.1 新型主电路拓扑结构的研究
    多电平逆变器为变频调速的高压大容量化提供了一种有效途径。但随着应用和研究的深入,上述的几种电路拓扑结构在实际应用中均有各自的不足之处。因此,近年来国内外的专家学者提出了多种新型的多电平拓扑结构,如通用箝位式多电平、层叠式多电平以及混合型多电平等。新型的多电平拓扑结构及其控制策略正成为目前多电平逆变器领域热门的研究课题。
4.2 大功率开关器件的发展
    自1957年第一只普通晶闸管诞生以来,电力电子器件历经了无自关断能力的晶闸管、可自关断器件到性能优异的复合型器件和功率集成电路、以及目前的各种新型大功率开关器件等发展阶段,至今已得到了广泛的应用。大功率开关器件的出现,为高性能大容量装置的发展提供了条件。目前在实际应用中的大功率器件主要是门极关断晶闸管(GTO)和绝缘栅双极型晶体管(IGBT),而新型的大功率开关器件——集成门极换向晶闸管(IGCT)和注入增强栅晶体管(IEGT)也已进入了工业实用阶段。未来的大功率开关器件将向更高的阻断电压和更快的开关速度方向发展,为大容量电力电子装置的发展提供更好的选择。
4.3 控制策略
    找到简单、可靠、快速而有效的控制策略是实现高压变频调速的关键技术之一。目前的电子技术发展水平为变频调速的全数字化控制奠定了良好的基础。数字信号处理、现场总线、组态软件、远程控制、智能控制、神经元网络、自适应、参数自识别和自调整等技术将会越来越广泛地应用在变频调速的控制中。

5  结束语
    采用变频器控制风机、水泵、油泵类对发电机行业的动力控制改造或增置,节电潜力较大。一般各类发电厂中压动力设备的装机容量360kW~2400kW大量的老旧、高能耗动力设备仍在担负着重要使命,电能消费严重。特别是蓄能发电,利用水泵蓄水及燃气轮机发电,利用电机方式启动后发电,用于调峰发电,都是大功率电机负荷。装

机容量65MW~200MW。因此,对此类发电行业的电机动力进行节能改造实现经济运行,加强企业管理,建设“节能和谐社会”,推进技术进步的一项重要手段。

 

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