双口RAM在组合导航系统中的应用
作者:全球MRO综合服务商 仪器仪表技术文章来源:全球MRO仪器仪表交易网 点击数: 更新时间:2006-10-11
其余逻辑控制信号编程与左端类似,不再多述。 CY7C028具有64K字的存储空间,存储资源较为丰富。系统设计时,根据实际需要将其前32K字存储空间作为TMS320F240仿真程序的存储空间,将其后32K字的存储空间作为双DSP的共享数据存储空间。这样设计,既减小了电路板面积又简化了系统的构成。在本系统中,CY7C028共享数据存储区的数据确定如下:TMS320F240端为0x8000~0xFFFF,TMS320VC33端为0xC88000~0xC8FFFF。 采用上述接口电路,使得导航计算机系统电路简单、可靠性高,同时使主从计算机之间具有很高的通信速度。经实验测试,在传输4K字节的系统数据过程中,其传输速率高达6.6M字节/秒,能很好地满足系统导航解算周期为5ms的实时性要求。 2.3 双口RAM的分区处理及软件设计 利用双口RAM的BUSY信号线,虽然可以保证左右两个端口能可行地完成数据的传送,但当两个端口对同一地址单元同时存取数据时,其中一个端口要处于等待状态。对于导航系统来说,插入等待状态会降低数据交换率,这在一定程度上会影响系统的实时性。为了尽可能地避免出现等待状态,结合系统中的数据总以帧的方式进行数据处理的特点,在对双口RAM编程时,采用了地址分区方式。即将共享数据区按一定的标准划分成若干个数据并制定相应的软件协议,使得主、从机以适当的时序读写数据,从而避免对同一单元的竞用,提高实时性。 在本系统中,主、从机之间需要交换的数据主要是与GPS接收机、弹载计算机、火控系统、地面检测系统进行双向通信的数据。软件分区处理时,按照交换数据的类型将双口RAM的共享存储区从起始单元开始分成四个大的数据区,数据区大小由实际的数据帧长度确定。每个大数据区又细分为一个数据接收缓冲区和一个数据发送缓冲区,且每个缓冲区都定义有相应的数据存取基地址和读、写指针。主、从机根据缓冲区数据存取基地址及读、写指针,对相应单元进行读、写操作,整个缓冲区等效于一个环形数据。若缓冲区大小设置合理,当新数据覆盖旧数据时,旧数据已经处理,既不会遗漏数据又节省了存储单元。 在本系统中,所有对外部系统的通信工作均由从机TMS320F240通过扩展串口ST16C554来完成。考虑到整个系统的数据处理流程及时序要求,在TMS320F240的软件设计中,数据接收采用中断方式
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