早期：

　　美工设计-->手工模型(1：1)-->3轴靠模铣床

　　正向工程：

　　产品设计-->制造-->检验(三坐标测量机)

　　逆向工程：

　　当今：

　　工件(模型)-->维测量(三坐标测量机)-->设计-->制造

　　逆向工程中的技术难点：

　　1， 获得产品的数字化点云(测量扫描系统)；

　　2， 将点云数据构建成曲面及边界，甚至是实体(逆向工程软件)；

　　3， 与CAD/CAE/CAM系统的集成；(通用CAD/CAM/CAE软件)

　　4， 为快速准确地完成以上工作，需要经验丰富的专业工程师(人员)；

三坐标测量机测量原理：

　　将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。

　　三坐标测量机的组成：

　　1， 主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它)；

　　2， 测头系统；

　　3， 电气控制硬件系统；

　　4， 数据处理软件系统(测量软件)；

　　逆向工程定义：

　　将实物转变为CAD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。

　　逆向工程设备：

　　1， 测量机：获得产品三维数字化数据(点云/特征)；

　　2， 曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构；

　　3， CAD/CAE/CAM软件；

　　4， 数控机床；

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