图2-32　无反馈矢量控制的机械特性

  无反馈矢量控制方式的主要优点是使用方便，用户不需要增加任何附加器件。且机械特性较硬，能够满足大多数生产机械的需要。主要缺点是调速范围和动态响应能力都略逊于有反馈矢量控制方式。
  事实上，大多数恒转矩负载都可以选择无反馈矢量控制方式。它非但机械特性优于V/F控制方式，且不会发生电动机磁路饱和等问题，故调试方便。
  2) 有反馈矢量控制

图2-33 　有反馈矢量控制的机械特性

  有反馈矢量控制是各方面性能都比较优越的一种控制方式。但因为它是以有转速反馈为前提的，故必须安装转速测量装置，这对于普通电动机的变频改造来说，常常是比较麻烦的。因此，有反馈矢量控制方式主要用于如下场合:
   a) 要求有较大调速范围者，例如兼有铣、磨功能的龙门刨床;
   b) 对动态响应能力有较高要求者，例如某些精密机床;
   c) 对运行安全有较高要求者，例如起重机械等。
2.5 端子功能可设定
   变频器具有十分丰富的控制功能，这些控制功能是通过变频器的输入控制端和输出控制端与外部电路配合完成的。
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